码垛机器人控制的研究论文

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上海交通大学机器人研究所与沃迪包装科技有限公司合作,共同研制了新一代TPR系列码垛机器人。此机器人采用的是线性四连杆机构和基于PC的控制系统,还能对码垛现场进行3D仿真以

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1.3码垛机器人的发展趋势 PAGEREF _Toc6817 4 HYPERLINK \\l _Toc1842 2设计方案 PAGEREF _Toc1842 5 HYPERLINK \\l _Toc28848 2.1设计要求 PAGEREF _Toc28848