水面无人艇集群论文发表期刊

【摘要】:本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点,重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协

图4、自主无人艇集群协同覆盖探测与目标识别 图5、自主无人艇研发中心、湖测和港区海测实验基地 2021年以来项目理论成果出版Springer专著一部,发表Phys Rept

2 论文主要内容 针对模型不确定性和未知环境扰动下的欠驱动无人船集群，研究多参数化路径导引的 分布式时变队形控制 问题。在运动学层级，结合包含策略和

水面无人艇群作为一类重要的无人集群系统,凭借其在民用和军事领域的重要地位而备受人们关注。在单个水面无人艇自主决策能力逐步提升的今天,以信息交互为耦合方式而形成的水面无人艇

论文摘要: 针对细菌觅食优化算法(BFO)解决水面无人艇路径规划存在的易于陷入局部最优的问题,提出了一种混合模拟退火机制的BFO算法.该算法保留BFO算法的三层嵌

从无人艇运动数学模型出发，分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战，根据多无人艇运动不同的场景，从轨迹导引、路径导引、目标导引 3 个方面综述了多

水面无人航行器可以通过搭载不同的任务载荷，实现了具 水面无人艇的建模与运动特性仿真 有完成多任务的作战能力。. 由于过去的水面无人航行器只能完成单一的

海上无人系统集群作战 正在从概念走向实装应用。 着眼于海上无人系统集群作战任务的需要，总结 无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无

人艇集群海面对抗的作战效能,通过分析敌我双方无人艇的目标价值和毁伤概率,利用非合作博弈的思想在完全信息框架下建立了敌我双方无人艇集群博弈对抗模型.综

水面无人艇集群 的编队技术在军事领域和民用领域都有很高的应用价值，并且水面无人艇是一类特殊的智能体系统，具有本质非线性、非完整约束及欠驱动等特性。